Dans un certificat de l'année 1357, il était question de Haestinge à Sint Martensdike. Le village était situé à côté de la petite rivière Haast-Ee, dont l'actuel Pluimpot est un reste. Sint-Maartensdijk (en dialecte Zeeuws : Smerdiek) a reçu les droits de la ville en 1491, mais n'a jamais pris de session dans l'administration provinciale. C'est pourquoi on l'appelle un smalstad.
La ville était entourée de remparts et de canaux (vestes) et munie de portes. Jusqu'à ce jour, il y a encore un Oostvest et un Westvest à Sint-Maartensdijk. Juste à l'extérieur de la ville, il y avait un grand château, qui appartenait autrefois à Frank van Borssele. En 1434, il épousa Jacoba van Beieren dans le Maartenskerk. Frank van Borssele n'avait pas d'enfants, c'est pourquoi sa sœur était son héritière. La famille royale néerlandaise est entrée en possession du château par Anna van Buren, l'épouse de Willem van Oranje. Les membres de la famille royale sont toujours des seigneurs ou des dames de Sint-Maartensdijk. L'ancien hôtel de ville (1), qui date d'avant 1587, est sensiblement amélioré en 1628, aux frais de Frederik-Hendrik. Ce bâtiment a été la maison communautaire de tout Tholen de 1971 à 2008. A côté du Maartenskerk, qui était déjà mentionné dans un certificat en 1376, et de l'ancien hôtel de ville, il y a aussi des curiosités à Sint-Maartensdijk : le presbytère (3) à la Hazenstraat, l'ancienne poste (7), plusieurs bâtiments historiques situés au Markt (8), l'ancien port (10) et le moulin De Nijverheid (14). Plus d'histoire ? Promenez-vous le long de la veste (5) près du vieux château, jetez un coup d'œil à Vijfvangen (6), passez par la Hazenstraat jusqu'à la Blauwstraat (9), où un pot de 387 pièces d'or a été trouvé en 1980, et ne oubliez de visiter l'Oranjekamer (13). Dans cette salle, vous découvrirez le lien de Sint-Maartensdijk avec notre famille royale. Profitez de la nature dans le Pluimpot (11) et jetez un coup d'œil sur l'Oosterschelde (12).