Le village de Haestinge à Sinte Martensdike a été mentionné pour la première fois dans une charte de 1357. Le village, qui à l'époque avait déjà une certaine importance économique, est probablement né au XIIIe siècle près du château des seigneurs d'Overborde. Après 13, la ville de Sint-Maartensdijk est régulièrement mentionnée. Le nom est dérivé de Saint Martin, le saint patron de l'église locale. Il est communément appelé «Smerdiek».
Aux XIVe et XVe siècles, le manoir appartenait aux Van Borssele, tels que Floris et Frank van Borssele. Sint-Maartensdijk est passé entre les mains de la Maison d'Orange par Anna van Buren. Le roi Willem-Alexander est toujours seigneur de Sint-Maartensdijk. Le grand château de la Maison d'Orange était situé au nord du centre-ville jusqu'en 14.
En 1485, la ville obtint les droits de cité, mais aucun droit de vote dans les États de Zélande. Cela a fait de Sint-Maartensdijk ce qu'on appelle une «ville étroite» - «ville étroite».
A peu près en même temps que l'octroi des droits de cité, la ville est renforcée de remparts et de portes. Au cours des premières décennies de la guerre de quatre-vingts ans, la ville étroite a gravement souffert à la fois des soldats au service espagnol et des mendiants. On suppose que la ville a été complètement abandonnée en 1588. Les derniers vestiges des fortifications ont disparu en 1960 et 1961, lorsque l'Oostvest a été rempli.
Des marchés s'y tiennent depuis au moins 1414. En 1615, la ville obtint le droit d'organiser 2 marchés aux bestiaux. La fête foraine, qui se tenait en même temps que le marché en octobre, a été interrompue pendant la Première Guerre mondiale (1914). Le marché aux chevaux a disparu avant la Seconde Guerre mondiale.
Le plus ancien récit municipal conservé de 1586/87 mentionne pour la première fois l'hôtel de ville. L'hôtel de ville a été largement reconstruit et agrandi au début du XVIIe siècle. Une nouvelle façade a également été construite à cette époque. La pierre commémorative de cette façade mentionne que cela a eu lieu en 17 sous l'administration de Frederik Hendrik, prince d'Orange et seigneur de Sint-Maartensdijk. Dans la seconde moitié du XVIIIe siècle, le pignon à redans a été supprimé, probablement parce qu'il était en mauvais état. La façade a été refaite au XIXe siècle. Selon la mode de l'époque, en 1628, un fronton en bois pratiquement creux a été placé, un pignon triangulaire. Entre 18 et 19, l'hôtel de ville subit une restauration en profondeur. Du redécoupage municipal jusqu'en 1848, le bâtiment fut aussi la mairie officielle. Le bâtiment abrite actuellement un hôtel et un restaurant.
Les armoiries municipales ont été confirmées en 1817. Les armoiries sont décrites comme un bouclier d'or avec un lapin rampant d'argent debout averdant. Il s'agit probablement d'un lièvre, qui pourrait être lié à l'ancien nom de lieu Haestinge.
Ce bâtiment à Hazenstraat 2, en face de l'église, était autrefois la maison des maires et des médecins. Le Dr Tazelaar est toujours un nom familier dans cette ville. Lors de sa visite en Zélande en 1852, le prince d'Orange, le fils aîné du roi Guillaume II, séjourna ici avec le maire De Casembroot. Il était le frère de l'officier et confident du roi, et plus tard le gouverneur du prince d'Orange.
Pendant des siècles, les habitants ont puisé l'eau d'un « borrenput » (puits) sur la place du marché. En 1791, le puits est comblé et une pompe municipale est installée. Marinus, le fils du dernier intendant de la Maison d'Orange, Willem de Jonge van Ellemeet, posa la première pierre. Le premier lampadaire a été placé sur cette pompe, ainsi que quatre dauphins. Ceux-ci ont disparu lors de la restauration dans les années 1950.
