Das Dorf Haestinge in Sinte Martensdike wurde zum ersten Mal in einer Urkunde von 1357 erwähnt. Das Dorf, das damals schon eine gewisse wirtschaftliche Bedeutung hatte, entstand wahrscheinlich im 13. Jahrhundert in der Nähe der Burg der Herren von Overborde. Nach 1434 wird die Stadt Sint-Maartensdijk regelmäßig erwähnt. Der Name leitet sich vom Heiligen Martin ab, dem Schutzpatron der örtlichen Kirche. Es wird im Volksmund als "Smerdiek" bezeichnet.
Im 14. und 15. Jahrhundert gehörte das Gut den Van Borsseles, wie Floris und Frank van Borssele. Sint-Maartensdijk kam durch Anna van Buren in die Hände des Hauses Oranien. König Willem-Alexander ist immer noch Herr von Sint-Maartensdijk. Das große Schloss des Hauses Oranien befand sich bis 1819 nördlich des Stadtzentrums.
1485 erhielt die Stadt Stadtrechte, jedoch kein Stimmrecht in den Staaten von Zeeland. Dies machte Sint-Maartensdijk zu einer sogenannten „schmalen Stadt“ – „schmale Stadt“.
Etwa zeitgleich mit der Verleihung der Stadtrechte wurde die Stadt mit Wällen und Toren befestigt. In den ersten Jahrzehnten des Achtzigjährigen Krieges litt die enge Stadt sowohl unter den Soldaten in spanischen Diensten als auch unter den Bettlern. Es wird angenommen, dass die Stadt 1588 vollständig aufgegeben wurde. Die letzten Reste der Befestigungsanlagen verschwanden 1960 und 1961, als die Oostvest zugeschüttet wurde.
Seit mindestens 1414 werden hier Märkte abgehalten. 1615 erhielt die Stadt das Recht, 2 Viehmärkte zu veranstalten. Der Jahrmarkt, der zusammen mit dem Markt im Oktober stattfand, wurde während des Ersten Weltkriegs (1914) eingestellt. Der Pferdemarkt verschwand vor dem Zweiten Weltkrieg.
Die älteste erhaltene Stadtrechnung von 1586/87 erwähnt das Rathaus erstmals. Das Rathaus wurde Anfang des 17. Jahrhunderts umfassend umgebaut und erweitert. Zu dieser Zeit wurde auch eine neue Fassade gebaut. Der Gedenkstein in dieser Fassade erwähnt, dass dies 1628 während der Amtszeit von Frederik Hendrik, Prinz von Oranien und Herr von Sint-Maartensdijk, geschah. In der zweiten Hälfte des 18. Jahrhunderts wurde der Treppengiebel entfernt, vermutlich weil er baufällig war. Die Fassade wurde im 19. Jahrhundert erneut renoviert. Nach damaliger Mode wurde 1848 ein fast hohler Holzgiebel aufgesetzt, ein dreieckiger Giebel. Zwischen 1960 und 1964 wurde das Rathaus einer gründlichen Restaurierung unterzogen. Von der kommunalen Neugliederung bis 2008 war das Gebäude auch das amtliche Rathaus. Heute beherbergt das Gebäude ein Hotel und ein Restaurant.
Das Gemeindewappen wurde 1817 bestätigt. Das Wappen wird als goldener Schild mit einem aufrecht stehenden silbernen Hasen beschrieben. Wahrscheinlich ist ein Hase gemeint, der mit dem alten Ortsnamen Haestinge verwandt sein könnte.
Dieses Gebäude in der Hazenstraat 2, gegenüber der Kirche, war einst das Zuhause von Bürgermeistern und Ärzten. Dr. Tazelaar ist in dieser Stadt immer noch ein bekannter Name. Während seines Besuchs in Zeeland im Jahr 1852 übernachtete der Prinz von Oranien, der älteste Sohn von König Wilhelm II., hier mit dem Bürgermeister De Casembroot. Er war der Bruder des Offiziers und Vertrauten des Königs und später Gouverneur des Prinzen von Oranien.
Jahrhundertelang schöpften die Einwohner Wasser aus einem „Borrenput“ (Brunnen) auf dem Marktplatz. 1791 wurde der Brunnen verfüllt und eine Stadtpumpe installiert. Marinus, der Sohn des letzten Verwalters des Hauses Oranien, Willem de Jonge van Ellemeet, legte den Grundstein. Auf dieser Pumpe wurde die erste Straßenlaterne zusammen mit vier Delfinen platziert. Diese verschwanden während der Restaurierung in den 1950er Jahren.
